鎧甲勇士刑天

一個距離地球七萬光年的星球．阿瑞斯，是一個整個擁有一支由三大軍團所組成的鎧甲部隊，以保護銀河系的守護星球。

皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座，兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。

被激怒的皮爾王，將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪，嗔，癡三極罪， 一場奪權的戰火開始延燒。

而寡不敵眾的路法，以及由其二十四名禁衛戰士所組成的幽冥軍團在偷走鎮星之寶．修羅鎧甲和庚伮金剛杵後，便撤離阿瑞斯星，並隨即展開瘋狂的「能晶」奪取計劃，因為宇宙法規定只要擁有銀河系過半星球的統治權就能成為銀河系的統治者。 而取得統治權最快的方式就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石．能晶。

一千年前，路法來到取得過半星球能晶的最後關鍵．地球，並跟前來阻止的三位鎧甲勇士決一死戰；結果，戰鬥的結局是雙方同歸於盡，地球能晶的定位密碼鎖在那三幅鎧甲召喚器中，而路法則藉由躲入在一件衣服上逃過一劫；而那件衣服則安放在封印其使徒的鎮魔塔內.....

在一千年後的2020年，路法果然在天、地、人三方都對自己最有利的時間找到了復活並召喚自己軍團的方式，同時，三個原本個性截然不同的年青人機緣巧合地成為新一代的鎧甲勇士，最終他們能否將路法與他的幽冥部隊擊退，地球存亡便托負這三位青年手上！